МИРОНІВСЬКИЙ АВТОАГРЕГАТНИЙ ЗАВОД був заснований восени 1931 роки, як машино-тракторна майстерня (МТМ), яка спеціалізувалася на ремонті тракторів та іншої сільськогосподарської техніки. В період Великої Вітчизняної війни обладнання МТМ було евакуйовано на схід країни. Після звільнення України в 1944 році машино-тракторна майстерня відновила свою діяльність, займаючись при цьому ремонтом військової техніки, виготовленням деталей для відновлення пошкоджених залізничних колій станції Миронівка, ремонтом сільськогосподарської техніки для колгоспів району.
У жовтні 1948 року в результаті переобладнання та удосконалення технологій МТМ була перейменована в міжрайонну майстерню капітального ремонту (ММКР) і стала спеціалізуватися на ремонті повнокомплектного автомобіля ГАЗ-51 для автопідприємств України. У наступні роки розширюються виробничі площі підприємства, оновлюється обладнання, чисельність працюючих складає 180 чол. У 1965 році ММКР була перейменована в Миронівський авторемонтний завод (МАРЗ) і увійшла до Міністерства автомобільного транспорту України. Основним видом діяльності підприємства був капітальний ремонт передніх і задніх мостів до автомобілів ГАЗ-53, ЗІЛ-130, автобуса ПАЗ-672. У 1989 році колектив Марза за допомогою фахівців Мінського автозаводу здійснив реконструкцію підприємства і почав випуск нового виду продукції - повнокомплектною передньої осі КРАЗ-256, що поставляється на складальний конвеєр Кременчуцького автозаводу.
У 1992 році завод реконструювався вдруге і перейшов на виготовлення передньої осі МАЗ-500А (250-3000015) і став орендним підприємством з чисельністю працюючих 300 чол. 1993 увійшов в історію заводу, як рік приватизації підприємства і зміни назви "Акціонерне товариство Миронівський автоагрегатний завод". У цьому ж році перед колективом заводу поставлено завдання з освоєння нової передньої осі 6510-3000015, яка повинна замінити вісь 250-3000015. Серійний випуск осі 6510-3000015 намічений на 1994 рік. У 1993 році розпочато будівництво нового виробничого корпусу, для підвищення продуктивності і якості було замовлено спеціальне верстатне обладнання і цілі виробничі лінії для механічної обробки деталей. Постійно відбувається оновлення універсального обладнання. Впроваджуються нові технології.
Керівництво заводу веде переговори з низкою іноземних фірм з метою взаємовигідного співробітництва, кілька договорів вже погоджені. Ряд комплектуючих виробів передньої осі поставляються на експорт. При виробництві комплектуючих колектив заводу співпрацює з багатьма підприємствами України, Білорусі, Росії. Миронівський автоагрегатний завод розглядає всі пропозиції про взаємовигідну співпрацю з підприємствами України та зарубіжними фірмами з питань розробки та впровадження більш досконалих конструкцій осей і передових технологій з їх виготовлення. Фахівцями заводу, спільно з колективом Львівського автобусного заводу, ведуться конструкторські та технологічні розробки уніфікованої передньої осі до автобусів і тролейбусів Львівського автобусного заводу.
АКЦІОНЕРНЕ ТОВАРИСТВО МИРОНІВСЬКИЙ АВТОАГРЕГАТНИЙ ЗАВОД велику увагу приділяє вирішенню соціальних проблем працюючих і пенсіонерів. Введено ряд пільг для членів колективу підприємства: - безкоштовні обіди в заводській їдальні; - виділення безвідсоткових позичок для будівництва індивідуальних будинків; - забезпечення всіх бажаючих путівками на бази відпочинку Чорного моря з оплатою 10% вартості. Наш колектив приділяє особливу увагу підвищенню якості продукції та сумлінному ставленню до своїх договірних зобов'язань.